Este museo destaca por su rica historia y su impresionante palacio, ofreciendo una experiencia única que abarca desde la prehistoria hasta la actualidad.

En 1966 y por la Dirección General de Bellas Artes se crea el Museo Municipal de Antequera, por Orden Ministerial de 2 de diciembre del referido año. Comienza una nueva etapa, rehabilitándose para acoger a la recién creada institución museística, una de las casas palacio más importantes de la ciudad, el Palacio de Nájera. Entre 2009 y 2011, se remodela y amplía el espacio, estableciendo un discurso lineal cronológico que da forma a los distintos contenidos desde la prehistoria hasta nuestro siglo XXI.